常用的电主轴变频为标量驱动和控制,其驱动和控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不理想,低速时控制性能不好,输出功率不够稳定,没有c轴功能。
车床电主轴矢量控制技术模仿直流电机的控制,通过转子磁场定向和矢量变换方法实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时扭矩值较大。另外,车床电主轴结构简单,惯性小,启动加速度大,启动后可达到瞬时允许极限转速。
该驱动器可在开环和闭环,后者提供的位置和速度反馈更好的动态性能和c轴功能。而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能,但电主轴价格较便宜。
直接转矩控制车床电主轴是继磁场定向控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术,其控制思想新颖,系统结构简单,更适合高速电主轴的驱动,更能满足高速、宽调速范围,高速电主轴必须在高速的瞬间停止动态特性和动态特性的要求,它已成为交流传动领域的热点技术。